5月21-23日，首届高等学校科技创新大会在山东青岛举办。大会由教育部科学技术与信息化司指导，中国高等教育学会主办，云上高博会工作组、中国教育在线承办。

　　首届高等学校科技创新大会上，南京航空航天大学适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展时代引擎-人工智能展区进行展出。该项目创新研发的机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。

　　据了解，装配机器人自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接。此外，机器人运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。

　　据介绍，大部件高精度装配自动对接移动机器人可广泛应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。

　　本次大会以“激活科技创新 打造齐鲁样板”为主题，针对山东省提出的信息技术、新材料、医药健康、轻工纺织等重点产业的科技创新需求，经广泛征集和专家评估，筛选了来自清华大学、北京大学等61所高校的336个科技创新项目在大会核心板块“献礼建党100周年”高校科技创新成果展上进行展出。成果展展览面积超过10000平方米，分为科技抗疫、数字之匙、中国智造、走进深蓝、产业基石、科技兴农、绿色未来、时代引擎八大产业展区。

　　南京航空航天大学在“献礼建党100周年”高校科技创新成果展上共展出16个项目，分布在以下5个展区。

　　【时代引擎-人工智能】展出4个项目：

　　➢ 适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人

　　➢ 航空航天大型复杂结构机器人智能制造技术与装备

　　➢ 基于数字孪生的透明工厂

　　➢ 基于物联技术的自组织智能制造系统

　　【中国智造-装备制造】展出7个项目：

　　➢ 三维自由弯曲成形技术

　　➢ 高速铁路等材料及重大设施损伤和激光增材等加工工艺状态检测技术

　　➢ 航空航天轻合金大型复杂结构精准激光焊接技术

　　➢ 大型风力机设计技术

　　➢ 磁悬浮轴承技术

　　➢ 高效率高功率密度开关电源的软开关技术

　　➢ 航空高功率密度高可靠发电与电驱动技术

　　【产业基石-新材料】展出3个项目：

　　➢ 高精度陶瓷增材制造装备与工艺研究

　　➢ 单层钎焊超硬磨料砂轮高效磨削技术

　　➢ 高性能低成本无钴金属陶瓷材料制备技术

　　【绿色未来-节能减排】展出1个项目：

　　➢ 高效节能机械蒸汽再压缩（MVR）技术

　　【数字之匙-新一代信息技术】展出1个项目：

　　➢ 超高分辨率光矢量分析仪